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A control scheme for 5 d.o.f. haptic feedback guided teleoperation
2004-01-01 G., Boschetti; Gallina, Paolo; G., Rosati; A., Rossi; V., Zanotto
Implementation of a DRC (Delayed Reference Control) for Contact Force Control in Robotic Application
2004-01-01 Bregant, Luigi; Gallina, Paolo; P., Pascutto
Titolo | Data di pubblicazione | Autori | File |
---|---|---|---|
A control scheme for 5 d.o.f. haptic feedback guided teleoperation | 1-gen-2004 | GALLINA, PAOLO + | |
Implementation of a DRC (Delayed Reference Control) for Contact Force Control in Robotic Application | 1-gen-2004 | BREGANT, LUIGIGALLINA, PAOLO + |
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