Sfoglia per Serie MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE
Leveraging Machine Learning for Terrain Traversability in Mobile Robotics
2024-01-01 Cottiga, Simone; Bonin, Lorenzo; Giberna, Marco; Caruso, Matteo; Görner, Martin; Carabin, Giovanni; Scalera, Lorenzo; De Lorenzo, Andrea; Seriani, Stefano
A new family of magnetic adhesion based wall-climbing robots
2019-01-01 Seriani, Stefano; Scalera, Lorenzo; Gasparetto, Alessandro; Gallina, Paolo
A Novel Robotic System for Painting with Eyes
2021-01-01 Scalera, L.; Seriani, S.; Gasparetto, A.; Gallina, P.
Path Planning of Robot Fleet in Upside-Down Configuration
2022-01-01 Formigli, Matteo; Bonin, Lorenzo; Gallina, Paolo; Seriani, Stefano
A Proof of Concept of Self Replicating Robots for Space Settlements
2022-01-01 Gallina, P.; Scuor, N.; Nolich, M.; Scalera, L.; Gasparetto, A.; Seriani, S.
Spring design for motor torque reduction in articulated mechanisms
2018-01-01 Boscariol, Paolo; Boschetti, Giovanni; Gallina, Paolo; Passarini, Chiara
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