Switching-based Lyapunov function and thestabilization of a class of non-holonomicsystems / D., Casagrande; A., Astolfi; Parisini, Thomas. - 1:(2007), pp. 664-667. ( 10th International Conference on Hybrid Systems: Computation and Control Pisa, Italy 3-5 April 2007) [10.1007/978-3-540-71493-4].
Switching-based Lyapunov function and thestabilization of a class of non-holonomicsystems
PARISINI, Thomas
2007-01-01
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