A globally stabilizing time-switching control strategy for an underactuated rigid body / D., Casagrande; A., Astolfi; Parisini, Thomas. - (2007), pp. 2078-2083. ( American Control Conference New York, NY, USA 9-13 July 2007) [10.1109/ACC.2007.4282562].

A globally stabilizing time-switching control strategy for an underactuated rigid body

PARISINI, Thomas
2007-01-01

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