Heuristic optimization for global scan matching with focused sonar on a mobile robot / Lenac, K., Mumolo, E., Nolich, M.. - (2006), pp. 543-548. (28th Int. Conf. Information Technology Interfaces ).
Heuristic optimization for global scan matching with focused sonar on a mobile robot
MUMOLO, ENZO;NOLICH M.
2006-01-01
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