Real-time MPC - Stability through Robust MPC design / Zeiliniger, Melanie; JONES COLIN, Neil; Raimondo, DAVIDE MARTINO; Morari, Manfred. - STAMPA. - (2009), pp. 3980-3986. ( Conference on Decision and Control CHINA DECEMBER 2009) [10.1109/CDC.2009.5400903].
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