Suboptimal Explicit Hybrid MPC Via Branch and Bound / Axehill, D.; Besselmann, T.; Raimondo, DAVIDE MARTINO; Morari, M.. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 10281-10286. ( IFAC WC 2011 MILANO SETTEMBRE 2011) [10.3182/20110828-6-IT-1002.03389].
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