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    • Manipulability of planar wire-driven haptic device / GALLINA P.; ROSATI G. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - 37(2002), pp. 215-228.



    Titolo: Manipulability of planar wire-driven haptic device
    Autori: 
    GALLINA, PAOLO
    mostra contributor esterni 
    Data di pubblicazione: 2002
    Rivista: 
    MECHANISM AND MACHINE THEORY  
    Handle: http://hdl.handle.net/11368/1694686
    Appare nelle tipologie:1.1 Articolo in Rivista

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