Manipulability of planar wire-driven haptic device / GALLINA P.; ROSATI G. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - 37:(2002), pp. 215-228.
Titolo: | Manipulability of planar wire-driven haptic device | |
Autori: | ||
Data di pubblicazione: | 2002 | |
Rivista: | ||
Handle: | http://hdl.handle.net/11368/1694686 | |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in Rivista |
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