Manipulability of planar wire-driven haptic device / GALLINA P.; ROSATI G. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - 37(2002), pp. 215-228.
Titolo: | Manipulability of planar wire-driven haptic device |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2002 |
Rivista: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11368/1694686 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in Rivista |
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