Planar Cable-Direct-Driven haptic Robots: Design for Wrench Exertion / WILLIAMS II, R.L., Gallina, P.. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - 35:(2003), pp. 203-219.

Planar Cable-Direct-Driven haptic Robots: Design for Wrench Exertion

GALLINA, PAOLO
2003-01-01

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