A technique to analytically formulate and to solve the 2-dimensional constrained trajectory planning problem for a mobile robot / Gallina, Paolo; Gasparetto, A.. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - 27:(2000), pp. 237-262.
A technique to analytically formulate and to solve the 2-dimensional constrained trajectory planning problem for a mobile robot
GALLINA, PAOLO;
2000-01-01
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