Implementation of a DRC (Delayed Reference Control) for Contact Force Control in Robotic Application / Bregant, Luigi; Gallina, Paolo; P., Pascutto. - In: IASME TRANSACTIONS. - ISSN 1790-031X. - STAMPA. - (2004), pp. 64-69.
Implementation of a DRC (Delayed Reference Control) for Contact Force Control in Robotic Application
BREGANT, LUIGI;GALLINA, PAOLO;
2004-01-01
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