Implementation of a DRC (Delayed Reference Control) for Contact Force Control in Robotic Application / L. Bregant; P. Gallina; P. Pascutto. - In: IASME TRANSACTIONS. - ISSN 1790-031X. - STAMPA. - (2004), pp. 64-69.
Titolo: | Implementation of a DRC (Delayed Reference Control) for Contact Force Control in Robotic Application |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2004 |
Rivista: | |
Handle: | http://hdl.handle.net/11368/2401684 |
Appare nelle tipologie: | 1.1 Articolo in Rivista |
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