COTTIGA, SIMONE
COTTIGA, SIMONE
Dipartimento di Ingegneria e Architettura
Dottorandi
Forest Surveying with Robotics and AI: SLAM-Based Mapping, Terrain-Aware Navigation, and Tree Parameter Estimation
2026-01-01 Scalera, Lorenzo; Maset, Eleonora; Tiozzo Fasiolo, Diego; Bourr, Khalid; Cottiga, Simone; De Lorenzo, Andrea; Carabin, Giovanni; Alberti, Giorgio; Gasparetto, Alessandro; Mazzetto, Fabrizio; Seriani, Stefano
Leveraging Machine Learning for Terrain Traversability in Mobile Robotics
2024-01-01 Cottiga, Simone; Bonin, Lorenzo; Giberna, Marco; Caruso, Matteo; Görner, Martin; Carabin, Giovanni; Scalera, Lorenzo; De Lorenzo, Andrea; Seriani, Stefano
Proprioceptive swarms for celestial body exploration
2024-01-01 Cottiga, Simone; Caruso, Matteo; Gallina, Paolo; Seriani, Stefano