Control of manipulators in a constrained workspace by means of linked invariant sets / F., Blanchini; Pellegrino, FELICE ANDREA; L., Visentini. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. - ISSN 1049-8923. - 14:(2004), pp. 1185-1205. [10.1002/rnc.939]
Control of manipulators in a constrained workspace by means of linked invariant sets
PELLEGRINO, FELICE ANDREA;
2004-01-01
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